機械臂作（zuò）為一個運動性部（bù）件，在材質方麵的選擇會決定機械（xiè）臂的靜態性能與動態（tài）性能，目前機器人機械臂材質方麵呈現利用碳纖維材料代替傳統金屬的趨勢。

（圖示：碳纖維（wéi）機械臂）

一直以來，“輕量化”作為碳纖維複合材料鮮（xiān）明的應用標簽，伴隨著智能製（zhì）造行業在全球經濟中開始占據主導地（dì）位，碳纖維作為新興的纖維材（cái）料，為工業機器人性能的優化帶（dài）來更多的發展空（kōng）間。尤其是碳纖維機械臂的應用，更是直（zhí）接促進了工業機（jī）器人的製（zhì）造和應用成本的減少。

蘇州香蕉视频ios污污污複合材料是國內一家專注碳纖維領域的（de）企業，為多家（jiā）研究院和（hé）企業提供過定製研發碳纖維機械臂產品。根據挪（nuó）恩碳纖維（wéi）的負責人介紹，從一般的三軸、四軸（zhóu）、直角坐標類機器人（rén）到多（duō）關節類機器人，從機械連杆、臂管到機械關節，使用碳纖維複合（hé）材料製作機器人零部件的（de）比（bǐ）例越大越高，工業機器人（rén）對高強度輕質化材料的需求與汽車製造產業同（tóng）樣強烈。

作為一個運動性部件，機械臂原材料決定了機械臂的靜（jìng）態、動態功能。傳（chuán）統機械臂多（duō）是采用（yòng）鋁（lǚ）合金、合金鋼等輕型合金（jīn）作為原材料，但碳（tàn）纖維材料製成的機械臂，無論是比重、蠕變、強度，包括成本等多方麵要素進行比較，碳纖維機械臂都占據了相當多的優勢。

機械臂的自重會影響其自身（shēn）的運動快捷性和運動的動力消耗能，同時還需要具有良好的（de）受控（kòng）性和運行（háng）精確度，畢竟機械臂不僅要承擔自重，還需要（yào）承（chéng）擔抓取工件的（de）重量。傳統機械臂的製（zhì）作材料-鋁的密度為2.7g/cm3，鋼的密度為7.8g/cm3，而碳纖維僅有1.7g/cm3，香蕉视频ios污污污曾為某（mǒu）企業研製（zhì）一款碳纖維機械手臂，整體機械臂總（zǒng）重僅有3kg，整體重量比傳統材質機械臂減重約（yuē）50%以上。

機械手臂在承受載荷時，不能有斷裂和應變（biàn），也就是（shì）說用來製作機械手臂的材料（liào）要有足夠的強度，必須選擇“高強度的（de）材料（liào）”。

傳統的金屬材料由於自身的剛性（xìng）不夠就會引起手臂在垂（chuí）直平麵內的彎曲變形或是水平麵內側向（xiàng）的扭轉變形，手臂就會隨之產生振動，甚至是造成工（gōng）件卡死（sǐ）。碳纖維複合材（cái）料的抗拉強度約為1400MPa，是鋼材的數倍，在彈性模量和承載能力方麵（miàn）都比傳統的金屬材料更（gèng）具優勢，對高強度的操作頻率有適（shì）應能力。

另外，從經濟的角度方麵（miàn）來取舍的話，看似碳纖維原材料比鋁合金要貴很多，但是在具體應用中，從原材料到成型，這其中的加工成本（běn）所占的成本比例更大。但經過眾多（duō）材料人的努力，已經將碳纖（xiān）維機械臂（bì）與傳統鋁合金材質機械臂（bì）之間的（de）價格差距拉近。香蕉视频ios污污污複合材料的技術人員也針對（duì）碳纖維機械臂產品進行優化升級，目前幾乎可以把兩者之間的價格差縮減到相差無（wú）幾。