小型多用（yòng）途移動作業機器人是一個智能移動平台，其上可搭載（zǎi）爆炸物處理、偵察、通訊、探測係統（tǒng）或其他特殊作業係統。移動機械臂用來實現一些動作如抓取，可以在機械臂的末端執行器上安裝一定的工具（jù）進行作業，通（tōng）過（guò）移動平（píng）台的移動來擴大機械臂的工作空間，這種結構使移（yí）動機械臂擁有更大的操作空間和（hé）高度的運動冗（rǒng）餘性，並同時具有移動和操作功能（néng），這使它優於傳統的機械臂，則具有了更廣闊的應（yīng）用前景。

（圖（tú）示：碳纖維機械臂（bì））

機械臂結構

機械臂機械結構形式（shì）的選型和設計（jì），是根據實際需要（yào）進行的。在機械臂機構方麵，結合機器人在各個領域及各種場合（hé）的（de）應（yīng）用，研究人員開展了豐（fēng）富而富（fù）有創造性的工作。其中針對機械臂材質（zhì）的優（yōu）化，借鑒了（le）工業機械臂的相關設計，相（xiàng）較傳統金屬材質，碳纖維複合材料質量要比鋁（lǚ）合金、鈦合金等超輕金屬輕，但強（qiáng）度卻遠高（gāo）於（yú）鋼、鐵等金屬。

蘇州香蕉视频ios污污污複合材料是國（guó）內（nèi）少數早期就針對（duì）碳纖（xiān）維機械臂產品及相關（guān）技術進行研究的企業，經過（guò）多年的技術沉澱，香蕉视频ios污污污複材在碳纖維機（jī）械臂方（fāng）麵取（qǔ）得了不少突（tū）破，也與國內（nèi）多家大型廠商以及研究所達成合（hé）作。據香蕉视频ios污污污複材介紹，以他們為中國電子科（kē）技集團公司（sī）某（mǒu）研究所研製了（le）碳纖維6軸關節機器人手臂為例，研（yán）究所反饋，香蕉视频ios污污污複材研製的碳纖維6軸（zhóu）關節機（jī）器（qì）人手臂相較傳統金屬材質6軸關節機器人手臂，整（zhěng）體重量減輕了45%，在實際（jì）使用中整體效率（lǜ）也有了明顯提升，根據測算，可為企業節省大量的成本。

當前，受製於成（chéng）本與技術等因素（sù）影響，在小（xiǎo）型可移動機器人機械臂中使用碳纖維材料還較為少見，但隨著可移動機（jī）器（qì）人使用範圍的擴大，傳統金屬機械（xiè）臂終將有不能滿足其工作需求，使用替代材料是有效的解決方案。

路徑規劃技術

該技術主要（yào）包括基於地理信息的全（quán）局路徑規劃技術和基於傳感信（xìn）息的局部路徑規劃技術。由於自主（zhǔ）式移動機（jī）器人機械臂在行駛中，必須避開它無法（fǎ）通過的或對其安全行駛構成威脅的障礙（ài）物或區域，因此局部路徑規（guī）劃，尤其是複（fù）雜（zá）環境下的路徑規劃（huá）問題，顯得更為（wéi）重要。

定（dìng）位和導（dǎo）航技術

該技術（shù）是現代移動機器人（rén）機械臂研（yán）製所急需的關（guān）鍵技術，也是下一代無人戰車的技術基（jī）礎。位置的測量可以分為相對位置測量和絕對位置測量，測量方法有裏程計、慣性（xìng）導航、主動燈塔、磁羅盤、全球定位係統、地圖模型匹配和（hé）自然路標導航等。

無線通信與因特網技（jì）術（shù）

這兩項技（jì）術可以實現多機器人臂之間的通（tōng）信和信（xìn）息共（gòng）享，以（yǐ）及移動機械臂與外部的聯係。

高性能（néng）計算技術

在移動機器人機械臂的早期研究工作中，專用硬件結構（gòu）為多數研究者所采用，這是因為當時市場上的（de）通用硬（yìng）件不能滿（mǎn）足諸如實時圖像處理所需的計算能力。近年來，隨著計算機計算能力的迅猛提高，研（yán）究者（zhě）們（men）開始采用通用處理器來（lái）構建機器人係統。目一前用於移動機器人機械臂的硬件結構（gòu）多數采用（yòng）一個高速通用處理器加上幾（jǐ）個專用（yòng）板卡（kǎ）或（huò）芯片（piàn）(用於顏色查表（biǎo）、模板匹配或數學形態（tài）學計（jì）算)，或者通過實驗確定算法和硬件原（yuán）型後，利用嵌入式的係統來（lái）縮小（xiǎo）體積，達到優化的性能。

可以預見未來隨著科學技術的迅（xùn）速發展和人們生活水平的提高，機器人不再是隻能從事某項簡單的（de）操作，而是可以承擔多種任務（wù）的機器，包括（kuò）軍事領域（yù）中的應用。所以越來越多（duō）的專家和學者投入到可移動機（jī）器人的研究中（zhōng），通過機器人來（lái）為大家營造（zào）更好的生活方式，通過科技改變生活。